Luego de probar con varios archivos de video y otros formatos de audio, me di cuenta que el código bash que hice anteriormente (en el post anterior) sirve también para sacar el audio de un vídeo y pasarlo a mp3. También para cualquier archivo que pueda reproducir mplayer, incluyendo los archivos de YouTube!
Así que si tienes Lame y Mplayer instalado en tu Linux, utiliza este script para sacar el audio y convertirlo automáticamente a mp3.